رَافع بْن مَالك بْن العجلان بْن عَمْرو بْن عَامر بْن زُرَيْق أَبُو مَالك لَهُ صُحْبَة مِمَّن شهد العقبتين وَكَانَ نَقِيبًا قتل يَوْم أحد شَهِيدا وابناه رِفَاعَة وخَالِد بدريان وَمن زعم أَن لرافع بْن عَمْرو الطَّائِي السنبسى صُحْبَة فقد وهم

رافع بن مالك بن العجلان بن عمرو بن عامر بن زريق.
الزرقي الأنصاري الخزرجي، يكنى أبا مالك. وقيل: يكنى أبا رفاعة، نقيب بدري عقبي، شهد العقبة الأولى والثانية، وشهد بدرا فيما ذكره موسى بن عقبة، عن ابن شهاب، ولم يذكره ابن إسحاق في البدريين. وذكر فيهم رفاعة ابن رافع وخلاد بن رافع ابنيه إلا أنهما ليسا بعقبيين.
قَالَ أحمد بن زهير: سمعت سعيد بن عبد الحميد بن جعفر يقول:
رافع بن مالك أحد الستة النقباء. وأحد الاثني عشر، وأحد السبعين، قتل يوم أحد شهيدا.
وَقَالَ الواقدي: رافع بن مالك يكنى أبا مالك. قَالَ أبو عمر: الستة النقباء كلهم قتلوا.