عروة بْن أَسْمَاء بْن الصلت حليف لبني عَمْرو بْن عوف، ذكره مُحَمَّد بْن الْوَاقِدِيّ فِي أصحاب بئر معونة، وَقَالَ: حَدَّثَنِي مصعب بْن الثابت عَنْ أَبِي الأسود، عَنْ عُرْوَة، قَالَ: حرض المشركون يوم بئر معونة بعروة ابن الصلت أن يؤمنوه فأبى، وَكَانَ ذا خلة لعامر بْن الطفيل مع أن قومه بني سُلَيْم حرضوا على ذَلِكَ فأبى، وَقَالَ: لا أقبل لهم [فِي ذَلِكَ ] أمانا، ولا أرغب بنفسي عَنْ مصارعهم، ثُمَّ تقدم فقاتل حَتَّى قتل [شهيدا ] .