بيحرة بن عامر أتى النبي صلى ( م ) الله عليه وسلم فأسلم وسأل النبي صلى الله عليه وسلم أن يضع عنه صلاة العتمة لاشتغالهم بحلب الإبل فقال النبي صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ إِنَّكُمْ إن شاء الله ستحلبون ابلكم وتصلون. روى عنه المنذر والد الرحال بن المنذر.