الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه، أما بعـد:
فقد سبق أن بينا مواضع الدعاء في الصلاة في فتاوى سابقة، ويمكنك أن تراجع في ذلك الفتوى رقم: 13658.
كما تمكنك مراجعة الفتوى رقم: 4817 المتعلقة بالأذكار التي بعد الصلوات.
وبخصوص سؤالك، فإن الدعاء يصح أن يكون قبل التسليم ويصح أن يكون بعده، ولا فرق في أن تكون الصلاة فرضاً أو نافلة، أخرج الشيخان وغيرهما من حديث عبد الله رضي الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال: فإذا قعد أحدكم في الصلاة فليقل التحيات لله... وأشهد أن محمداً عبده ورسوله، ثم يتخير من المسألة ما شاء.
والله أعلم.