وكان للجيش في ذلك العهد المبارك تكويناته وأسلحته وخططه المحكمة التي شاء الله أن تفتح بها على المسلمين الدنيا،مما ضخم من حجم الجيش وقدراته لهذه الفترة،فكان إنشاء ديوان الجند في عهد عمر ـ رضي الله عنه.
كما يقال لك: هذا ذهب،وهذا لؤلؤ،وذاك در،وذانك ياقوت أو زبرجد،يقال لك: هذا خالد بن الوليد،وهذا المثنى بن حارثة،وذاك عمرو بن العاص،وذانك سعد بن أبي وقاص .
بعض أسماء القادة الكبار الذين قادوا الجيوش في حكم الخلفاء الراشدين،وفتحوا الدنيا أمام الإسلام،رنت أسماؤهم في أذن الزمان فاستمع إليها وأنصت وسجلها لديه بين أعظم قادة الحروب في تاريخ الإنسانية.
لقد كان القائد هو المسئول الأول عن الجيش أمام الخليفة،لذا حرص الراشدون على اختيار الرجل المناسب،الذي يملك إمكانات كبيرة وقدرات عاليه في الفروسية،وعنده سعة في الحيلة،مع قاعدة من الإيمان والديانة.
واختلف أبو بكر عن عمر في أن الصدّيق كان يرى تفويت الهفوات والأخطاء غير المقصودة للقادة،أما عمر فلم يكن يرى ذلك.
وكان بعض الراشدين لا يميل إلى اختيار القائد صاحب الجراءة الكبيرة للقيادة العامة إلا في نطاق ضيق،بل ينتفع به في قيادة داخلية في الجيش،كما كان الحال مع القعقاع بن عمرو.
وقد قاد أبو بكر وعلي بن أبي طالب الحرب بنفسيهما أثناء الخلافة،وهمّ عمر بن الخطاب أن يفعل ذلك أكثر من مرة،إلا أن كبار الصحابة رأوا أن المصلحة في غير ذلك.
ومن التقاليد التي كانت راسخة في عهد الراشدين توديع أمير المؤمنين لجيشه،وإمداد القائد والجنود بالوصايا والعهود،وتذكيرهم بالآداب التى يلتزمها المسلم في ميادين القتال.
لم تكن الحرب في جيوش الراشدين ارتجالا،ولا كانت الجيوش جموعا محتشدة لا يجمع خرزاتها عقد،بل كان للجيش نظامه المعتاد في هذا الزمن،والمعروف لدى العديد من الأمم،فتكوّن من المقدمة والقلب والميمنة والميسرة والساقة ـ أو المؤخرة ـ والمقدمة هى أهم أجزاء هذا الجيش وأقواها،وكان يختار لها أحد القادة الموهوبين،ويعد هو القائد الثاني للجيش،ومن أشهرهم القعقاع بن عمرو،والمثنى بن حارثة في حروب خالد بن الوليد في العراق.
وجاءت الميمنة والميسرة أو المجنبتان في الدرجة التالية من الأهمية في جيش الراشدين،وكان يختار لكل واحدة منهما قائد مميز،وتواجه ميمنة المسلمين ميسرة العدو،بينما تلاقي ميسرتهم ميمنة العدو أثناء القتال .