1)التيسر: هو التسهيل وعدم المشقة على النفس أو الغير.

وأخص منه:

2)التخفيف: وهو رفع مشقة الحكم الشرعي بنسخ أو تسهيل أو إزالة بعضه فهو إزالة ما كان فيه عسر في الأصل.

3)الترخيص: هو الإذن بعد المنع وهو الحكم النازل باليسر بعد العسر لعذر من الأعذار.

4)التوسعة، وهي ضد الضيق، ووسع على أهله أغناهم ورفعهم هي أعلى من التيسر.

5)رفع الحرج: الحرج الضيق: ما فيه مشقة فوق المعتاد.

إزالة ما في التكليف من مشقة برفع لتكليف من أصله، إما بالتخفيف أو بالتخير كرفع الحرج في اليمين بالحنث.

ومن هنا جاءت القواعد الفقهية المشهورة:

(المشقة تجلب التيسير) ، (إن الأمر إذا ضاق اتسع) ، (الميسور لا يسقط بالمعسور) .

تخفيف الإبدال كإبدال الغسل والوضوء بالتيمم وإبدال القيام بالقعود.