وهذه أساس تكوّن القدرة على فعل المقاومة والجهاد. فالإرادة هي عزم يتكون في العقل والقلب والنفس للإقدام على العمل. وهي أول مراحل العمل، وبدونها لا يقدم المرء على أي عمل ..
قال تعالى عن المنافقين القاعدين عن الجهاد: {وَلَوْ أَرَادُوا الْخُرُوجَ لَأَعَدُّوا لَهُ عُدَّةً وَلَكِنْ كَرِهَ اللَّهُ انْبِعَاثَهُمْ فَثَبَّطَهُمْ وَقِيلَ اقْعُدُوا مَعَ الْقَاعِدِينَ} (التوبة:46) فمراحل الإقدام على الجهاد والقتال هي (إرادة - إعداد - انبعاث) . وتتكون إرادة القتال بعد نضوج العاطفة الدينية والقناعة بالقتال. ويساعد على تشكيلها إذا كان الضمير حيا والقلب سليما ما يمارسه العدو من أعمال العدوان والمظالم والقتل والدمار وما يلبسه للأمة من القهر والذل والخوف والجوع. فيحمل المرء السلاح ويقاوم.