الوقت في فرنسا لمدة 15 سنة مختارا النفي. حكم عليه غيابيا في جلسات محاكم مراكش (1969 - 1975) وطالب المدعي العام بإصدار حكم بالإعدام على اليوسفي. صدر حكم بالعفو عنه في 20 أغسطس/ آب 1980 وعاد إلى المغرب في أكتوبر/ تشرين الأول 1980.
الاستقالة والعودة
استقال عبد الرحمن اليوسفي من وظائفه السياسية بعد صدور نتائج الانتخابات التشريعية عام 1993 احتجاجا على ما وقع فيها من تلاعب، وذهب إلى فرنسا في سبتمبر/ أيلول 1993. ثم عاد بضغط من زملائه، وفي سياق الإصلاحات الجديدة عاد أمينا عاما للاتحاد الاشتراكي للقوات الشعبية في أغسطس/ آب 1995. ليدخل في مصالحة مع الحكم في المفرب حيث عين وزيرا أولا في فبراير 1998،و استمر في مهامه إلى حدود نونبر 2002.
كتاب الأنوار الدررية الباهرة في ذرية سيدتنا فاطمة الزهراء الطاهرة
مطبوع في 480 صفحة ويحتوي على جرود لنسب الشرفاء العمرانيين، والشرفاء البقاليين والشرفاء أولاد عجيبة والشرفاء الشنترية السوسية الرحالية الجزولية والشرفاء آل البصير من قبيلة الشرفاء الرقيبات والشرفاء العلميين والشرفاء القادريين بالمملكة المغربية، ونسخة منه بمكتبة آل الضعيفي بطرابلس ـ ليبيا.