الإسراع: ضربٌ من العَدْو مشياً على هِيْنَتك أي على رِسْلِك وقَارك

مصدر أسرع، والسرعة: اسم منه، وهي نقيض البطء، والفرق بين الإسراع والتعجيل كما قال العسكري: أن السرعة التقدم فيما ينبغي أن يتقدم فيه وهي محمودة، ونقيضها مذموم وهو الإبطاء، والعجلة: التقدم فيما لا ينبغي أن يتقدم فيه وهي مذمومة ونقيضها محمود، وهو الأناة، فأما قوله تعالى:
وَعَجِلْتُ إِلَيْكَ رَبِّ لِتَرْضى [سورة طه، الآية 84]، فإن ذلك بمعنى أسرعت.
انظر: «الموسوعة الفقهية 22/ 121».