وكذلك في مسألة ولاية أسامة - رضي الله عنه - حيث كان يعتقد أن ولاءه خاص برسول الله - صلى الله عليه وسلم - وليس لأل بيت النبي - صلى الله عليه وسلم - كما هو حاصل في أحكام الولاء فالمولى يحسب في ولائه على جميع أبناء أسرة مولاه وإن كان مختصًا بواحد من تلك الأسرة، وهذا ما اتضح في قول النبي - صلى الله عليه وسلم - لمولاه أسامة بن زيد رضي الله عنهما، وفي كل ذلك لا صلة للخلافة ولا لغيرها، في مقاصد ما قاله النّبي - صلى الله عليه وسلم - الذي أوضح حق علي - رضي الله عنه - فيما قام به من تصرف بالخمس، وحقه في ما قاله لأسامة - رضي الله عنه - في أنّه مثلما هو مولى لرسول الله - صلى الله عليه وسلم - كذلك فهو مولى لعلي - رضي الله عنه - .