وذات يوم خرج ياسر كعادته مع إخوانه ليجهزوا العتاد والعدة لمهاجمة موقع عسكري كانوا ينوون تفجيره فأصيب إصابة بالغة في يده بتاريخ 7/ 6/2002م حيث عولج في مستشفى أبو يوسف النجار ومن ثم كان يعود باستمرار المستشفى الأوروبي شرق رفح لأسباب علاجية، وفي صباح الرابع والعشرين من يونيو 2002م الساعة السابعة صباحًا خرج الشهيد ياسر بصحبة أخويه بسام ويوسف ومرافقه ورفيق دربه أمير قفة لعلاج يده المصابة في المستشفى الأوروبي حيث استقلوا سيارة وبينما هم في الطريق إذ بمروحيتين صهيونيتين من نوع أباتشي تحلقان في سماء رفح وتزرعان الموت والخراب حيث قصفتا السيارة مباشرة بصاروخين حاقدين مما أدى إلى استشهاد ياسر ورفاقه على الفور وتقطيع أجسادهم إلى أشلاء متناثرة.

الاسم: مهند حافظ الطاهر ... الشهيد / مهند الطاهر

العمر: 29 عامًا

مكان الإقامة: مدينة نابلس

البلدة الأصلية: خلة العامود في مدينة نابلس

المؤهل العلمي: بكالوريوس في الشريعة الإسلامية- خبير في صناعة المتفجرات

الحالة الاجتماعية: أعزب

تاريخ الاستشهاد: 30/ 6/2002م

المكانة التنظيمية: حماس- قائد قسامي لمجموعات الاستشهاديين في الضفة الغربية.

(استشهد معه الشهيد المجاهد عماد الدين دروزة)