لقد قام الدكتور لانسنج Dr. Lansing [1] . وثلاثة من مساعديه (وهم جيمس كانتين Contine James وصموئيل زويمر Zwemer Samuel وفيليب فيلبس Phelps Phelps) بتشكيل هذه الإرسالية. والدكتور لانسنج كان أستاذًا للغة العربية في معهد اللاهوت [2] . في نيوبرونسوك BrunswicK New في ولاية نيوجرسي الاميركية. وكان اسم الإرسالية الأصلي هو"العجلة Wheel The"وقد أطلق الدكتور لانسنج ومساعدوه الثلاثة هذا الاسم عليها ولكنه اضطر لتغييره إلى الإرسالية العربية عام 1889 تلبية لطلب رسمي مقدم إلى"هيئة الإرساليات الأجنبية" (التابعة لكنيسة الإصلاح الهولندية في أمريكا) للسماح بالقيام بعمل تبشيري في البلاد الناطقة باللغة العربية. وبدأت الارسالية عملها كمشروع مستقل لاعتقاد مؤسسيها في بادئ الأمر انه من الصعب أن يجوز على رضا الكنيسة, ولكنها في الحقيقة أصبحت وثيقة الارتباط بالكنيسة الإصلاحية وتابعة لها حيث أصبحت هذه الارسالية عضوا رسميا بها منذ عام 1894.

(1) 1ـ إن ما دفع الدكتور لانسنج إلى إنشاء الإرسالية للعمل في هذه المنطقة لأن والده كان مبشرا في سوريا لمدة طويلة في النصف الأول من القرن التاسع عشر.

(2) 2ـ وقد أنشئ هذا المعهد اللاهوتي في 1784 لتدريب المبشرين التابعين لكنيسة الإصلاح في الولايات المتحدة وكان مركز المعهد في نيوبرونزول في ولاية نيوجرسي حتى عام 180 عندما إنضم إلى جامعة رتجوز Rutgers University