? - ? هـ / ? - ? م
عمرو بن سلمة بن عميرة بن المقاتل الأصغر بن الحارث بن كعب العلوي الأرحبي.
أحد من نزل الكوفة من أشراف همدان، وكان نبيهًا فقيهًا شارك في فتوح فارس.
وقال الهمداني: وعمرو بن سلمة هو الذي دخل حصن تستر هو وشريح بن هاني الحارثي.
شارك مع قومه في قتال الخوارج وأبلى بلاءً حسنًا في قتالهم بالنهروان أوفده الحسن بن علي ومعه محمد بن الأشعث الكندي في الصلح بينه وبين معاوية فسأله معاوية عن نسبه فقال له:
إني لمن قوم بنى الله مجدهم على كل باد من معد وحاضر