انخرط في قوات"البالماخ الصهيونية" ( سرايا الصاعقة ) التي أنشئت عام ( 1941 ) ؛ لتكون الذراع الضاربة للهاغاناه ، والتي ارتكبت مجازر فظيعة بحق الفلسطينيين في دير ياسين ، و كفر قاسم ، و قبية ، وغيرها ، كما لعبت دورًا رئيسيًا في حرب ( 1948 ) خاصة في الجليل ، و النقب ، والقدس ، وارتبط في تلك الفترة بحزب"المابام"، وحركة مزارع الكيبوتس . وبعد حل ديفيد بن غوريون البالماخ عام ( 1948 ) ، كوَّن إسحق رابين وقادة البالماخ من أمثال بارليف و أليعازر و هود نواة الجيش الإسرائيلي .

اختير رابين رئيسًا لأركان حرب الجيش الإسرائيلي عام ( 1963 ) ، وقاده في حرب يونيو- حزيران ( 1967 ) ، وتم خلال هذه الحرب تصفية عدة آلاف من الأسرى المصريين في صورة بشعة وبأوامر مباشرة منه .

وفي الفترة بين عامي ( 1977 ) و ( 1984م ) اختير رئيسًا للجنتي الشؤون الخارجية والأمن في الكنيست الإسرائيلي ، ثم وزيرًا للدفاع عام ( 1984م ) ، حيث أصدر أوامره للجيش الإسرائيلي الموجود في لبنان بالانسحاب مع الاحتفاظ بشريط حدودي لحماية أمن إسرائيل في المنطقة الشمالية .

وفي عهد حكومته تم ارتكاب أبشع مجزرة في قانا اللبنانية ، حيث تم قصف ملاجئ القوة الفيجية العاملة ضمن قوات الأمم المتحدة ، فقتل العشرات وجرح المئات من النساء والأطفال ، والشيوخ الذين كانوا قد لجأوا إلى هذه القوة لحمايتهم من الغارات الصهيونية .

كما أنه يعتبر صاحب سياسة تكسير العظام التي اتبعها مع أطفال الانتفاضة ، حيث وجه أمرًا لجنوده بالتعامل مع الأطفال الفلسطينيين بقسوة ، والقيام بتكسير عظامهم دون رحمة من أجل وقف الانتفاضة الأولى التي اندلعت عام ( 1987م ) وانتهت في عهده سنة ( 1993م ) .

أهم أعمال حكومته:

-توقيع اتفاقية أوسلو في 13 سبتمبر-أيلول ( 1993 ) مع رئيس منظمة التحرير الفلسطينية ياسر عرفات .