شارك والده الشيخ محمد الباقر الكتاني في جميع نشاطاته الطرقية والسياسية والوطنية، وأشرف على تحرير عدة عرائض ورسائل مطالبة باستقلال المغرب، وبإرجاع الملك محمد الخامس من منفاه إلى المغرب، وبالدعوة إلى تطبيق النظام الإسلامي بدل القانون الوضعي، والدعوة إلى تعريب التعليم في المغرب.
عرف الشيخ عبد الرحمن الكتاني بنشاطه الدؤوب، بحيث أسس عدة جمعيات وشارك في أخرى؛ كجمعية علماء الإصلاح والإرشاد التي كان يرأسها شرفيا الملك محمد الخامس ورابطة علماء المغرب، وجمعية الدفاع عن حفظة القرآن، واللجنة المركزية لمساندة الكفاح الفلسطيني .. وغيرها.
كما عرف الشيخ عبد الرحمن الكتاني بجرأته في الحق وعدم خوفه في الله لومة لائم، إضافة إلى خدمته للناس بحيث يعد فريد نوعه في هذا الجانب. كما عرف بقلمه السيال، ومقالاته الكثيرة التي كان ينشرها في مختلف مجلات وجرائد المغرب؛ خاصة:"الميثاق"، و"الإيمان"، و"الإرشاد"، و"دعوة الحق"،وكان له فهم كبير في العلم والتعلم، بحيث كان يدرس في مختلف مساجد سلا؛ كالجامع الأعظم، ومسجد سيدي أحمد حجي، والزاوية الكتانية، إضافة إلى دروسه بالمؤسسة الكتانية.