روى عن أبيه زين العابدين وأخيه الباقر وعروة بن الزبير و أبان بن عثمان بن عفان ، وعنه ابن أخيه جعفر بن محمد وشعبة و الأعمش و سعيد بن خثيم وابن أبي الزناد ، وغيرهم . راجع ترجمته في كل من الكتب التالية: سير أعلام النبلاء للذهبي (5/389-391) و تهذيب الكمال للمزي (10/95-98) و طبقات ابن سعد (5/325) و طبقات خليفة (ص 258) والتاريخ الكبير للبخاري (3/403) و شذرات الذهب لابن العماد الحنبلي (1/158-159) و في غيرها من كتب التاريخ كأنساب الأشراف للبلاذري و المنتظم لابن الجوزي ومرآة الزمان لسبط ابن الجوزي ونحوها من الكتب المستوعبة لتراجم الرجال .

ثانيًا: سبب خروجه و مقتله رضي الله عنه:-

خرج زيد على الخليفة الأموي وأشهر السلاح في وجهه ، فما هو الدافع لزيد بن علي لهذا الخروج ؟