و كان مع زيد في تلك المعركة ابنه يحيى الذي استطاع الفرار إلى خراسان و لكن الجيوش الأموية طاردته حتى قتل بعد ثلاث سنوات من مقتل أبيه عام (125 هـ ) . الطبري (7/227-230) .

و رغم هذه النهاية المريرة لزيد وابنه يحيى ، فقد استمر الزيدية من وافق زيد في مقولته في الشيخين في الخروج ، فخرج محمد بن عبد الله بن الحسن بن علي المعروف ( بالنفس الزكية ) بالمدينة ضد بني العباس و قتل في ( 14 / رمضان من عام(145 هـ ) . الكامل (5/529-550) .

كما خرج من بعده أي من بعد محمد النفس الزكية أخوه إبراهيم بالبصرة و قتل بها في ( 25 / ذي القعدة من نفس العام ) . المرجع نفسه (5/560-570) .

و خرج أيضًا الحسين بن علي بن الحسن بن الحسن بن علي في خلافة الهادي و قتل عام (169 هـ ) . الكامل (6/90-94) ، و خرج يحيى بن عبد الله أخو محمد النفس الزكية أيام الهادي والرشيد . الكامل (6/125-126) .

واستطاع أحد أئمة الزيدية و يسمى الحسن بن زيد ، ويلقب بالحسن الأطروش ، أن يؤسس دولة زيدية في أرض الديلم جنوب بحر الخزر عام ( 250 هـ ) . انظر: تاريخ الفرق الزيدية (229-260 ) .