هو ابن عم عُمَر بن الخطاب بن نفيل كان جده عَمْرو بن نفيل والخطاب بن نفيل والد عُمَر أخوين لأب.
قدم من الشام بعدما انصرف النبي صلى الله عليه وسلم من بدر فضرب له بسهمه وشهد له بالجنة.
أَخْبَرنا أبو محمد بن زيدان بن برد البجلي بالكوفة ، حَدَّثنا محمد بن عبيد ، يَعني المحاربي ، حَدَّثنا صالح بن موسى الطلحي عن عاصم بن أبي النجود عن زر بن حبيش عن سعيد بن زيد بن عَمْرو بن نفيل قال اختبأنا مع رسول الله صلى الله عليه وسلم فوق حراء من أذى المشركين ....