وقيل الحارث بن قصي وقصي اسمه يزيد وإنما سمي قصيا لأنه كان قاصيا عن قومه من قضاعة ثم قدم وقريش متفرقة في القبائل فجمعها حول الكعبة وسمي أيضا مجمع بن كلاب بن مرة بن لؤي بن غالب بن فهر بن مالك بن النضر بن كنانة بن خزيمة بن مدركة بن الياس بن مضر القرشي الهاشمي.
وأمه فاطمة بنت أسد بن هاشم بن عبد مناف.
توفيت مسلمة قبل الهجرة وقد زعم قوم أنها هاجرت وصلى عليها رسول الله صلى الله عليه وسلم ودفنها وبكى عليها وإنها كانت باره به قيمة بامره ، وكان علي رضي الله عنه أصغر بني أبي طالب كان أصغر بعشر سنين ، وكان جعفر أصغر من عقيل بعشر سنين ، وكان عقيل اصغر من طالب بعشر سنين كان علي من رسول الله صلى الله عليه وسلم بمنزلة هارون من موسى.