(3) تتطلب المهارة التامة والإلمام بقراءة الخريطة لتمييز المعالم, حيث أن السير بزوايا محددة لايصلح في هذا النوع من الأراضي.
(4) قلة الموارد المحلية, حيث يوجد بعض الآبار والعيون والزراعات القليلة.
(5) سهولة عمليات الإخفاء والتمويه.
لذا يتطلب هذا النوع من الأراضي مهارة خاصة وخبرة ودراية وجهد كبير في إتمام عمليات السير والتقدم خلالها, وربما تطلب الأمر الإعتماد على السكان المحليين والأدلة.
د- الغابات والأحراش:
(1) أراضي تكثر فيها الحشائش والأشجار العالية والأشجار الكثيفة المتشابكة التي تحد كثيرا من السير فيها إلا في بعض الممرات والمسالك المحدودة.
(2) صعوبة مغادرة محاور السير.
(3) وفرة الموارد المحلية التي يمكن الإعتماد عليها.
(4) سهولة عمليات الإخفاء والتمويه.
وتتطلب مهارة خاصة وخبرة وجهد كبير في إتمام السير خلالها.
قبل إجراء الملاحة لابد من التخطيط لها بدراسة الخريطة وتحديد خط السير وجمع المعلومات اللازمة للسير سواء من الخريطة أو من دوريات الإستطلاع.
أ- دراسة الخريطة واستخراج المعلومات منها:
(1) طبيعة الأرض بصفة عامة (جبلية - صحراوية (
(2) العوائق الطبيعية والموانع الصناعية وكيفية عبورها.
(3) الطرق الموجودة وكفاءتها وأنواعها.
(4) الموارد المحلية ومصادر المياه ومناطق الإغاثة والإيواء.
ب- التعرف على منطقة الملاحة.
(1) تحديد نقطة البداية ومحطة الوصول.
(2) مواقع قواتنا وقوات العدو.
(3) الطقس واتجاه الريح السائدة.
(4) أي معلومات تساعد المجموعة في إنجاز مهمتها والعودة بسلام.
جـ- تحديد خط السير بحيث يراعى فيه ما يلي:
(1) أن يكون قصيرا قدر الإمكان.
(2) خالي من الموانع والعوائق الطبيعية والصناعية.
(3) يمر ببعض المعالم البارزة في المنطقة والتي يمكن الإسترشاد بها.
(4) يمر ببعض الموارد المحلية التي يمكن الإستفادة منها, أو قريبا منها ما أمكن.