في سنة (558هـ) توفي عبد المؤمن بن علي وخلفه على الحكم يوسف بن عبد المؤمن بن علي، وكان عمره (22) سنة، وكان مجاهدًا شهمًا كريمًا، لكنه لم يكن في كفاءة أبيه القتالية، واستمر يحكم من سنة (558هـ- 580هـ) يعني: حوالي (22) سنة متصلة، ونظم الأمور بشدة في كل بلاد الأندلس والمغرب العربي، وكانت له أعمال جهادية ضخمة ضد النصارى، لكن كان يعيبه شيء خطير جدًا، وهو أنه كان لا يأخذ بالشورى أبدًا، وكان منفردًا برأيه تمامًا، وهذا شيء متوقع منه، فإنه من تربية عبد المؤمن بن علي الذي هو من تربية محمد بن تومرت، فأدى هذا الانفراد بالرأي في فكر يوسف بن عبد المؤمن بن علي إلى بعض الأخطاء في موقعة من المواقع حول قلعة من قلاع البرتغال، التي كان يقاتل فيها بنفسه، وقتل ستة من النصارى ثم طعن واستشهد رحمه الله في هذه الموقعة في سنة (580هـ) من الهجرة.