الخيمة في اللغة: الرباط، وفي حديث رسول الله صلى الله عليه وسلم: (رباط يوم في سبيل الله) ؛ وهذا لأن المرابطين أو المجاهدين كانوا يتخذون خيامًا على الثغور؛ يحمون فيها الثغور ويجاهدون في سبيل الله، فلما كان الشيخ عبد الله بن ياسين ومن معه يجلسون في خيام هناك على نهر السنغال سموا أنفسهم بجماعة المرابطين، فعرفوا في التاريخ بهذا الاسم.