الملاحة التي أنشأوها، ومن أهمها الطريق الذي يمر عبر مصر والبحر الأحمر إلى الهند وشرق آسيا، ثم الطريق الذي يدور حول رأس الرجاء الصالح، بعد اكتشافه بواسطة فاسكو دي جاما، ووصوله إلى سواحل جنوب الجزيرة العربية عام 1498 م. ومن أجل ذلك قام البرتغاليون بعمليات استكشاف واسعة لسواحل الجزيرة العربية على البحر الأحمر وبحر العرب والخليج العربي، وتمكن البرتغاليون من السيطرة على عدد من الجزر الاستراتيجية والأراضي الساحلية، وأسسوا مراكز عسكرية فيها خصوصاً في هرمز وعُمان وحضرموت، وأصبح أحد ألقاب ملك البرتغال