... ولم تنقطع الرحلات التي تُنسب للبرتغاليين إلى الجزيرة العربية في القرن السابع عشر الميلادي. ومن تلك الرحلات رحلة المطران "ماثيو دي كاسترو"، وهو من أصل هندي ترك جوا وذهب إلى مصر عبر جنوبي الجزيرة العربية براً في طريقه إلى إيطاليا. ويبدو أن الهدف الأساسي من رحلة "دي كاسترو" لم يكن استكشاف الجزيرة العربية، وإنما أراد تجنب الطريق البحري خوفاً من السفن البرتغالية. وقد زار المدينة المنورة عام 1643 م، وهو بذلك يكون أول راهب يدخل المدن المقدسة الإسلامية. ولكنه لم يكتب عن تلك الزيارة.