كانت توفرها "الرحلة" الأوروبية إلى سواحل الجزيرة العربية، والتي كانت تقوم بها في أعمال الاستكشاف والاحتلال البرتغال في منطقة المحيط الهندي. وتتصف خريطة الجزيرة العربية التي طبعت خلال هذه الفترة وفقاً للنمط البطليميوسي بتميز شكلها العام وثباته دون تعديل فيما عدا بعض التفاصيل الثانوية.

... النمط الثاني: نموذج خريطة جاستالدي، الذي يُنسب إلى الخرائطي الإيطالي "جياكومو جاستالدي" (عاش ما بين 1500 و1565 م تقريباً) . وهو يُعد أحد الأسماء المهمة التي يجب أن تُذكر عند الحديث عن خريطة الجزيرة العربية، وذلك