اصطلح مؤرخو العرب أن يقسموا تاريخ العرب قبل الإسلام إلى قسمين:

-العرب البائدة: وهي التي بادت قبل الإسلام.

-العرب الباقية: وعندهم قسمان:

1-العرب القحطانية: من حمير من أهل اليمن وفروعها.

2-العرب العدنانيون: في الحجاز وما يليها.

العرب البائدة:

يرى مؤرخو العرب أن العرب البائدة تطلق على: عاد، وثمود، والعمالقة، وطسم، وجديس، وأميم، وجرهم، وحضرموت ومن ينتمي إليهم، ويسمونها العرب العاربة، وأنهم من أبناء سام.

قال ابن خلدون: وكان لهذه الأمم ملوك ودول في جزيرة العرب.