4-إن التنافس التجاري بين المغرب من جهة والبرتغاليين والإسبان من جهة ثانية، المتمثل في التنافس بين قوافل الجمال وأساطيل المراكب التجارية السريعة، دفع بالمغاربة إلى اجتياح إفريقيا جنوبي الصحراء تقوية لمركزهم التجاري.

5-إن الدافع الأساسي للحملة هو التنافس السياسي الذي كان مشتدا آنذاك بين الدولة السعدية والإمبراطورية العثمانية، ولما كان المغرب لا يستطيع التوسع شرقا حيث تهيمن قوات الأتراك، اندفع جنوبا.