... إن موضوع هذا البحث يتعلق بالخريطة وعلاقتها بالرحلة الأوروبية. لذلك فربما يكون من المستحسن أولاً تحديد مفهوم كل منهما قبل التفصيل عن تلك العلاقة. فمفهوم "الرحلة" اختلف من وقت لآخر بحسب الظروف السائدة وطبيعة الأهداف التي كانت تسعى لتحقيقها. وإذا كان استخدام لفظ "الرحلة" اليوم مرتبطاً بشكل كبير بالترفيه والتسلية، فإنها لم تكن كذلك في أي من الرحلات التي أسهمت بشكل مباشر أو غير مباشر في دعم جهود الكشف الجغرافي للجزيرة العربية ورسم خرائطها. ويكفي أن نشير هنا إلى شاهد أو مثال واحد على ذلك، إنها