بلادهم ليكتبوا عن مشاهداتهم خلال فترة وجودهم في الجزيرة العربية، ويُسهموا بالتالي في رسم خريطتها الجغرافية وتحديثها. وهؤلاء يُعدون من الرحالة، وإن كانت الظروف التي وجدوا أنفسهم فيها هي التي أجبرتهم على تلك المهمة. وتنظر هذه الورقة إلى تعريف "الرحلة" بمفهومها الواسع باختلاف أهدافها وتنوع الطرق التي تمت بها.

... أما "الخريطة" أو "الخارطة"، فهي كلمة ذات أصل لاتيني جاءت من الكلمة اللاتينية Carta (e) أو Charta (e) ، بمعنى لوحة من الورق أو المعدن الرقيق عليها مادة مكتوبة أو مرسومة (1)