.وتهتم هذه الورقة بالخرائط التي ظهرت منذ نشرت الطبعة الأولى من خريطة بطليميوس عن الجزيرة العربية عام 1477 م وحتى نهاية الربع الأول من القرن التاسع عشر الميلادي، باختلاف موضوعاتها، وتنوع طباعتها، وتعدد أشكالها.
... ويمكن القول بأن دور "الرحلة" الأوروبية وعلاقتها برسم خريطة الجزيرة العربية جاء بصورتين أساسيتين:
... أولاً: الرحلات التي دونت مشاهداتها كتابة أو شفاهة دون أي رُسوم، واستخدم الخرائطيون في أوروبا هذه المعلومات الوصفية فيما بعد لتحديد المواقع ومسمياتها، ورسم الظاهرات الطبيعية المختلفة.