للطوارئ أو للتجارة أو للتزود بالمؤن، ومعرفة مداخلها وخصائص مياهها، وغير ذلك من المعلومات. وكانت الخرائط البحرية التي عُرفت باسم "خرائط البورتولان" تؤدي هذه الأغراض، وهي خرائط مخطوطة تُرسم على جلود الحيوانات وتُستخدم فيها عدة ألوان. وبالرغم من أن تلك الخرائط ارتبطت بالملاحة في البحر المتوسط بشكل أساسي، فإنه تظهر على بعضها أجزاء من المناطق الساحلية للجزيرة العربية. وبعد معرفة الطباعة، أصبحت الخرائط الملاحية تُطبع على الورق، وإن ظلَّ هذان النمطان يُستخدمان معاً حتى نهاية القرن السادس عشر الميلادي.