... وكانت المنافسة التجارية بين مختلف الدول الأوروبية منذ القرن الخامس عشر الميلادي سبباً أساسياً في تمويل الكثير من الرحلات إلى الجزيرة العربية، واستُخدمت معلوماتها في تطوير خريطتها. ولم تخل الكثير من تلك الرحلات من استخدام القوة العسكرية لفرض الهيمنة التجارية.

... وقامت الدوافع الدينية بدور كبير في "الرحلة" التي أسهمت في تطوير خريطة الجزيرة العربية، ويمكن تتبع تأثيرها في أربعة أشكال:

... أولاً: رحلة الحج السنوية التي جذبت كثيراً من المؤرخين والجغرافيين المسلمين، إضافة إلى عدد من الأوربيين