وكان من أصحاب علي رضي الله عنه وهو القائل في صفين:
هذا اللواء الذي كنا نحف به ...
مع النبيين وجبريل لنا مدد ...
ما ضر من كانت الأنصار عيبته ...
أن لا يكون له من غيرهم أحد ...
قوم إذا حاربوا طالت أكفهم ...
بالمشرفية حتى يفتح البلد ...
[وكان قيس مع ذلك موصوفًا بالدهاء والرأي والمكيدة في الحرب] .
و [لما] حكى [الحافظ أبو عمر رحمه الله] عن الشعبي [رحمه الله] ، والأصمعي: أن دهاة العرب أربعة: معاوية