هو: علم يبحث عن كيفية اتخاذ آلات تجر الأشياء الثقيلة بالقوة اليسيرة.
ومنفعته: ظاهرة، وقد برهن أيرن في كتابه في هذا العلم على نقل مائة ألف رطل بقوة خمسمائة رطل.
وهو من فروع علم الهندسة.
وبرهن الإمام في آخر جامع العلوم على بعض مسائله.
ولم يذكر صاحب مفتاح السعادة كتابًا في هذا الفن.