ويُسمَّى سكان الجزر الأصليين الكاموروسيين، وقد جاء أسلافهم الذين كانوا من بين المستوطنين الأوائل بميكرونيزيا من آسيا منذ آلاف السنين. وقد تزاوج الكاموروسيون بالأوروبيين والفلبينيين والشُّعوب الأخرى. واليوم يمارسون العديد من العادات الغربية.
قام المكتشف البرتغالي فرديناند ماجلان بقيادة أول حملة أوروبية إلى غوام وروتا. وقد وصلت مجموعته إلى الجزر في عام 1521م، وسمَّاها بحارته إيلاس ديلوس لادرونس، أو جزر اللُّصوص لأن سكان الجزر أخذوا المواد الموجودة على السُّفن بعد إمدادها بالماء والطَّعام. وحصلت الجزر على اسمها الحالي من يسوعي أسباني أتى في عام 1668م. وحكمت أسبانيا الجزر من عام 1668م وحتى عام 1898م. وأبقت الولايات المتَّحدة بعد الحرب الأسبانية الأمريكيَّة على غوام قاعدة بحرية لها وباعت أسبانيا ماتبقى من الجزر إلى ألمانيا.
احتلت اليابان غوام في 1941م، ولكن القوات المسلحة الأمريكية استعادتها في شهري يوليو وأغسطس من عام 1944م وبنت قواعد جوية بحرية على أجزاء عديدة من الجزر. كما حكمت الولايات المتحدة جزر الماريانا ـ فيما عدا غوام ـ بوصفها جزءًا من منطقة جزر المحيط الهادئ الواقعة تحت رعاية الأمم المتحدة. وفي عام 1976م وافقت الولايات المتحدة على تكوين الكومنولث الخاص بجزر ماريانا الشمالية، حيث تشمل كل جزر ماريانا فيما عدا غوام. ودخلت هذه الاتفاقية حيِّز التَّنفيذ في نوفمبر 1986م، حيث أصبح شعبها من مواطني الولايات المتحدة. وتحكّمت حكومة الكومنولث في شؤونها الداخلية ولكن ظلت الولايات المتحدة مسؤولة عن الشؤون الخارجية للجزر والدِّفاع عنها.
انظر أيضًا: الحرب العالمية الثانية.