المدفعية
المدقة
مِدق الدِّراس أداة يدوية تستخدم لدرس الغلال الصغيرة الحجم، كالقمح والشعير والذُّرة والشوفان. ومدق الدّرّاس عصا أو هراوة قصيرة مثبتة بشريط من الجلد إلى مقبض خشبي طويل، يستخدمها المزارعون لضرب وفصل الحبوب عن القش. ثم يطرحون الخليط الناتج من الحبوب والتبن ـ أي القش الجاف ـ في الهواء لفصلهما عن بعضهما بوساطة الرياح أو تذريته بلوح كبير. وقد حلت آلة درس الحبوب والحصادة الدّراسة محل مدق الدِّراس اليدوي في معظم المزارع، ولكن لا يزال مدق الدِّراس مستخدمًا في بعض الأقطار النامية.
استخدم الناس مدق الدِّراس قديمًا بمثابة سلاح أيضًا. وكان يتكون من قضيب معدني أو كرة مزودة بمسامير ناتئة أو أشواك، وكانت مثبتة إلى مقبض قصير بوساطة سلسلة من الحديد.