وقد عاش هنود ديلاوير فيما يعرف الآن بمنطقة ترنتون، قبل أن يحتل البريطانيون نيوجيرسي في العقد السادس من القرن السابع عشر الميلادي، وخلال عهد المستعمرات أصبحت ترنتون مكان توقف كبير على طريق مركبات السفر بين مدينة نيويورك وفيلادلفيا.
وقد أجرى جورج واشنطن عبوره الشهير لنهر ديلاوير قرب ترنتون في ديسمبر سنة 1776م خلال الثورة الأمريكية. وقد هزمت جيوش واشنطن الهسيين في المعركة التي تلت. انظر: الهسيون.
قامت ترنتون مقام عاصمة البلاد في نوفمبر وديسمبر سنة 1784م. فقد أصبحت عاصمة نيوجيرسي في سنة 1790م، وتسلمت براءةً من المدن الأخرى بذلك سنة 1792م، وتطورت ترنتون خلال القرن التاسع عشر الميلادي، إلى مركز صناعي وتجاري.
ومما أكسب المدينة نموًا اقتصاديًا كبيرًا، الزيادة في حركة السفن عبر النهر، مضافًا إليها بناء عدد من السكك الحديدية، وتحرك الآلاف من عمال المصانع إلى ترنتون، مما أسهم في ارتفاع عدد سكان المدينة بمقدار 90,000 نسمة ما بين 1880 و1920م. وبحلول سنة 1920م أصبحت في طليعة المدن التي تنتج الفخار في الولايات المتحدة.
وكذلك حققت مكانة ممتازة في إنتاج السلع المطّاطية والفولاذ والحزم السلكية (الكوابل) .
بعد سنة 1920م بدأ الكثير من سكان ترنتون ومصانعها الكبرى في التحرّك نحو الضواحي، وقد استمرّ إخلاء هذه المواقع على مدى السنين. ومنذ سنة 1950م، تناقص عدد سكان ترنتون. وللوقوف في وجه هذا التناقص، بدأت ترنتون برنامج تحديث. وفي سنة 1974م منعت المدينة حركة السير من دخول موقعين في شارعها الرئيسي. وأقامت ساحة للمارة أطلق عليها اسم ساحة ترنتون العامة. وقد بدأت ولاية نيوجيرسي برنامجًا طموحًا لبناء المكاتب في ترنتون، مفتتحة ذلك بمركز لتطبيق القانون تم تدشينه سنة 1982م. واستمر إنشاء أبنية إضافية في الولاية.