غادرت البعثة برزبين في 24 يوليو 1828م. وكانت أولى مهام البعثة اكتشاف جبل ورنينج الذي لم يكن موقعه وموقع المناطق المحيطة به معروفة تمامًا. استطاع كننجهام أن يحدد موقع الجبل بدقة. وبينما كان كننجهام يؤدي مهمته تلك اكتشف أيضًا جبل ليندسي. ثم واصلت البعثة سيرها صوب الشمال الغربي، حتى اقتربت من منطقة الممر الجبلي، إلا أن الغابات الكثيفة وسلسلة جبال تيغيوت أحبطت كل محاولات العبور في ذلك الاتجاه. ومن ثم اتجه كننجهام صوب مستوطنة لايمستون هِلزْ (الآن إبسويتش) ، ليتزود ثانية ويأخذ قسطًا من الراحة.
استأنف كننجهام رحلته ليكتشف ويحدد موقع الممر الجبلي الذي شاهده عام 1827م. واقتربت الفرقة من السلسلة الجبلية في الجهة الشمالية الشرقية، إلا أن المناطق الريفية الوعرة أبطأت سيرها. استغرقت البعثة أربعة أيام تقريبًا قبل أن تبلغ حافة الخط الفاصل للجبل. وأرسل كننجهام أحد رجاله في مقدمة الركب، ليكتشف ممرًا في الجبال. وعاد الرجل بأخبار مخيبة للآمال، فحواها أن جبالًا ضخمة وشديدة الانحدار تسد الطريق وتلاحقت محاولات أخرى فاشلة، بحثًا عن الطريق.
وفي 24 أغسطس ذكر أحد أعضاء البعثة أنه هبط في أحد الممرات الجبلية، وشاهد من منطقة تشابه منحدرات دارلنج ومنحدرات كاننج. وقام كننجهام باكتشاف الممر الجبلي بنفسه. وتأكد له أن ذلك الممر، هو في الواقع، الممر نفسه الذي شاهده من قبل. وعرف هذا الاكتشاف ـ على نطاق العالم ـ باسم ممر كننجهام. وسرعان ما شق طريقًا عبر الممر الجبلي سهل العبور إلى منحدرات دارلنج والاستيطان بها.