الصحابة رضوان الله عليهم المحبة أشد المحبة. ووصف أبو نعيم أسماء بنت عميس بقوله: مهاجرة الهجرتين ومصلية القبلتين [93] .
وقد رثت أسماء بنت عميس زوجها جعفر بن أبي طالب بعد استشهاده في معركة مؤتة بقصيدة تقول فيها:
فأليت لا تنفك نفسي حزينة
عليك ولا ينفك جلدى أغبرا
فلله عينا من رأى مثله فتى
أكر وأحمى في الهياج وأصبرا [94]