ديوان راكيات (مجلس البرلمان الأصغر) . ويبلغ العدد الإجمالي لأعضائه المنتخبين 192 عضوًا يمثل 144 منهم شبه جزيرة ماليزيا و27 عضوًا سرواك و20 عضوًا صباح وعضو واحد يمثل لوبان. وتجرى الانتخابات العامة له مرة كل خمس سنوات. توجد في ماليزيا لجنة انتخابات يقوم الملك بتعيينها، وتقسم هذه اللجنة البلاد إلى دوائر انتخابية؛ حيث ينتخب أهل كل دائرة ممثلًا لهم في ديوان راكيات. ويجوز لجميع مواطني ماليزيا الذين تجاوزت أعمارهم 21 سنة المشاركة في الانتخابات، أو ترشيح أنفسهم مع العلم بأن التصويت ليس إجباريًا.
يجب أن يكون المرشح لعضوية ديوان راكيات ماليزي الجنسية، ومقيمًا في ماليزيا، وألا يكون مجنونًا أو عاجزًا عن دفع ديونه أو مجرمًا، أوحكم عليه بالسجن لأكثر من سنة.
تدفع لأعضاء البرلمان رواتب مقابل خدماتهم، وجميعهم ينتمون إلى أحزاب سياسية. يجوز لأعضاء البرلمان الاستقالة من مقاعدهم في أي وقت، وفي حالة الاستقالة، يجب أن تُجرى انتخابات جديدة لذلك المقعد خلال 60 يومًا.
يُعرف الشخص الذي يرأس جلسة البرلمان بيانغ دي ـ بيرتوان ديوان راكيات (الناطق الرسمي أو رئيس البرلمان) ، وينتخبه أعضاء البرلمان من بينهم، وفي حالة غيابه، يتولى رئاسة المجلس أحد نائبي الرئيس.
ديوان نيغارا (مجلس برلمان ماليزيا الأعلى) . ويتكوّن من 69 عضوًا، تختار المجالس التشريعية في الولايات 29 منهم، ويقوم الملك بتعيين الأربعين الآخرين، على أساس خبرتهم، أو لتمثيل قطاعات المهنيين، والتجار، والأقليات.