وكان - رضي الله عنه - من أكثر الصحابة - رضي الله عنهم - ملازمة للنبي - صلى الله عليه وسلم - فعن القاسم بن عبد الرحمن - رضي الله عنه -، قال: (( كان عبد الله يُلبس رسول الله - صلى الله عليه وسلم - نعليْه، ثم يمشي أمامه بالعصا، حتى إذا أتى مجلسه نزع نعليه فأدخلهما في ذراعه، وأعطاه العصا، وكان يدخل الحجرة أمامه بالعصا ) ) (1) ، هذا الأمر جعله من أكثر الصحابة - رضي الله عنهم - حالًا وصفة للنبي - صلى الله عليه وسلم -، حتى قال عنه حذيفة - رضي الله عنه: (( كان أقرب الناس هديًا، ودَلًا، وسمتًا، برسول الله - صلى الله عليه وسلم - ابن مسعود، حتى يتوارى منّا في بيته، ولقد علم المحفظون(2) من أصحاب محمد - صلى الله عليه وسلم - أن ابن أم عبد هو أقربهم إلى الله زلفى )) (3) .

(1) ينظر: سير أعلام النبلاء 1: 469-470، وغيره.

(2) في سير أعلام النبلاء 1: 470: المتهجدون، وقال الذهبي: لعله المجتهدون.

(3) في جامع الترمذي 5: 673، وقال: حديث حسن صحيح.