في عام 1962 تم ادخال تحسينات على الحمل الصافي لاقمار المسح المجالي كما تم تقليل الوزن. واستخدم صاروخ Thor بدلا من Atlas الدفع السفينة الفضائية Agena الى الفضاء. واستخدم الجيل الثاني من اقمار المسح المجالي صاروخ Thor ذي الدفع الزائد (صاروخ Thor متكون من مجموعة من ثلاثة صواريخ ذات قدرة دفع 50000 باون مشدودة بنطاق واحد) والسفينة الفضائية الجديدة Agena - D والتي تتميز بقابيلتها على اعادة تشغيل محركها في الفضاء بحيث يمكنها دفع نفسها ووضعها في مكانها الأصلي عندما يبدا مدارها بالاعتلال. أن المجموعة الجديدة من الدفع الزائد للصاروخ Thor السفينة Agena - D يمكنها رفع حمل صافي مقداره 2000 بأون الى الفضاء وهو ضعف ما كان يحمله صاروخ Thor

قاعدة Vandenberg الجوية في كاليفورنيا، حيث يبقى كل قمر صناعي من ثلاث الى اربع اسابيع كعمل فعال في الفضاء، وتطلق هذه الأقمار عادة بين الساعة الواحدة والساعة الثالثة بعد الظهر، بحيث أنه عند مرورها فوق أهدافها في الاتحاد السوفيتي فأنها تكون مستقيمة عند مرور الشمس فوق سمتها بحيث تلقي الأجسام الطويلة ظ لالا طفيفة، وكانت الثمار الأولى لهذه المهام هي الاكتشافات التي دلت على ان