في بدايات القرن السابع عشر وصف الرياضي والفلكي"جوهانس كبلر"لأول مرة قوانين حركة الكواكب السيارة، وبعد ذلك في نفس القرن اقترح نيوتن"بأن قوانين كيلر يمكن اشتقاقها كلها من قانون الجاذبية الأرضية العام، وفي مبدئه اشار"تيوتن إلى خاصية ممتعة للعلاقة

بين الجاذبية والأرض الكروية، وكتب انه اذا اطلقت قذيفة من كوكب وتسير بسرعة 18000 ميل في الساعة او اكثر، عندما يبدأ الجسم بالسقوط فسوف نجد وكانه في حالة سقوط والأرض ستكون دائما متحركة من تحته. وهكذا يكون في المدار.

في قصته القصيرة"القمر الأجري"المنشورة في عام 1869 كتب"ادوار ايفيرت"عن القمر الصناعي حيث أنه اعتقد انه بامكانه استخدامه كمحطة عسكرية. كما أن الرائد"والتر دورنبيركر القائد في قاعدة Peenumunde الصواريخ 2 - V، يقول مع وجود صواريخنا الكبيرة والصواريخ المرحلية نستطيع بناء سفن فضائية والتي تستطيع الدوران حول الأرض مثل الأقمار"

على ارتفاع 300 ميل وبسرعة 18000 ميل في الساعة. وتحتوي المحطات الفضائية والكرات الزجاجية على الأجسام المحنطة لرواد تطوير الصواريخ والرحلات الفضائية يمكن وضعها في مدارات ثابتة حول الأرض"."

لقد كان أول قمر صناعي حقيقي من حلم العالم وكاتب الخيال العلمي الأنكليزي"أرثر كلارك في شباط 1945 اقترح في مجلة Wirelessworld وضع مجموعة من ثلاثة أقمار صناعية حول الأرض على ارتفاع ثابت 22300 ميل، وهو الأرتفاع الذي اذا كان مدار القمر الصناعي عنده متطابقا"