أُسست مدينة بنما عام 1519م على يد المغامر الأسباني بيدرو إرياس دي فيلا. وفي عام 1671م قام القراصنة بقيادة القرصان الإنجليزي السير هنري مورجان، بتدمير المدينة، غير أنها بنيت مرة أخرى بعد سنتين. وكان من شأن وقوع مدينة بنما على أحد طرق التجارة العالمية المهمة، أن جعلها ميناءً رئيسيًا. وقد أصبحت المدينة مركزًا للتجارة العالمية بعد فتح قناة بنما عام 1914م.