حكم عائلة لانكاستر. كان الملك هنري الرابع ذكيًا وعمليًا. وعندما توفي عام 1413م ـ بعد 14 عامًا من حكمه ـ ترك المملكة لابنه هنري الخامس متماسكة وقوية، بالرغم من المشكلات التي كانت تواجهه. وكرّس هنري الخامس فترة حكمه القصيرة لإحياء الحرب ضد فرنسا. واستطاع أن يهزم فرنسا ويعقد معاهدة مع الفرنسيين عام 1420م. وبموجب شروط هذه المعاهدة تزوج من كاثرين ابنة تشارلز السادس ملك فرنسا. وبعد موت تشارلز السادس أصبح هنري حاكمًا على فرنسا بالإضافة إلى إنجلترا. وتوفي هنري الخامس عام 1422م، تاركًا العرش لابنه الطفل هنري السادس.
حرب الوردتين. في عام 1453م، عقد هنري معاهدة سلام مع فرنسا مما أنهى مائة عام من الحرب. وترتب على ذلك أن فقدت إنجلترا كل ممتلكاتها في فرنسا، فيما عدا ميناء كاليه. واندلعت سلسلة من الاضطرابات المدنية سُميت بحرب الوردتين بعد انتهاء الحرب.
حكم عائلة يورك. طالب إدوارد بأحقيته في وراثة العرش، وهذا ما طالب به والده من قبل، ولكن في عام 1470م، أصبح هنري السادس ملكًا مرة أخرى، وذهب إدوارد إلى المنفى. وفي عام 1471م، عاد إدوارد على رأس جيش كبير واستولى على العرش وحكم حتى عام 1483م باسم إدوارد الرابع، وخلفه على العرش ابنه إدوارد الخامس الذي كان يبلغ 13 عامًا، تحت وصاية عمه ريتشارد دوق جلوستر، والذي نصب نفسه ملكًا بموافقة البرلمان عام 1483م. وكان الملك ريتشارد الثالث ـ حسب اعتقاد المؤرخين ـ شجاعًا وكريمًا وذكيًا. وفي عام 1485م، وبعد معركة بوزورث فيلد، أصبح أوين تيودور ملكًا تحت اسم هنري السابع.
آل تيودور
ملكات انجلترا، تمثل الصورة التي على جهة اليمين الليدي جين غري (نودي بها ملكة عام 1553م) . اما الصورة الوسطى فهي الى ماري الأولى ( حكمت من 1553 إلى 1558م) و الصورة اليسرى الى إليزابيث الأولى (حكمت من 1558 إلى 1603م) .