{فإن خفتم فرجالًا} أَيْ: إن لم يمكنكم أن تصلُّوا موفِّين للصَّلاة حقًَّها فصلُّوا مُشاةً على أرجلكم {أو ركبانًا} على ظهور دوابِّكم وهذا في المطاردة والمسايفة {فإذا أمنتم فاذكروا الله} أَيْ: فصلُّوا الصَّلوات الخمس تامَّةً بحقوقها {كَمَا عَلَّمَكُمْ ما لم تكونوا تعلمون} كما افترض عليكم في مواقيتها