وفي عام 1993م، صاغ مواطنو أندورا أول دستور لبلادهم. ونص الدستور على اختيار مسؤولي الدولة بالانتخاب. وصار دور الأميرين شرفيًا. ولكن ظلت موافقتهما على الاتفاقات الدولية مع فرنسا وأسبانيا ضرورية، وكذلك الحال بالنسبة للأمور التي تتعلق بالحدود والدفاع واستتباب الأمن الداخلي.
وبموجب الدستور، يترأس الحكومة رئيس الوزراء الذي يتم انتخابه بوساطة الشعب ويختار رئيس الوزراء المجلس التنفيذي الذي يتكون من 4-6 أعضاء لمساعدته في إدارة شؤون البلاد.
ويشرع قوانين البلاد مجلس عام للوريان (البرلمان) مكون من ثمانية وعشرين عضوًا، ويُنتخب عضوان للمجلس من كل أبرشية (مقاطعة) من مقاطعات أندورا السبع. بينما يتم انتخاب باقي الأعضاء (14) على مستوى البلاد.
ولأن لأندورا حاكمين؛ كان لابد من وجود نظامين للخدمات العامة. فعلى سبيل المثال، لها نظامان للبريد؛ أحدهما فرنسي والآخر أسباني. ويعد كل من الفرنك الفرنسي والبيزيتا الأسبانية عملتين رسميتين في البلاد.
السكان. منذ القرن الثاني عشر الميلادي وحتى عام 1930م لم تتغير الحياة في أندورا كثيرًا. فقد كان السكان يعملون بالزراعة أو الرعي، وكانت القرى تملك المراعي والأراضي الزراعية. وللحفاظ على هذه الأراضي من أن تنقسم إلى رقعات صغيرة يعطى المزارعون مالا يقل عن ثلاثة أرباع ميراثهم لواحد فقط من أبنائهم، وهو عادة الابن الأكبر. واضطر كثيرون من باقي الأبناء للنزوح خارج أندورا. ونتيجة لذلك يعيش الآن في فرنسا وفي أسبانيا أناس من أصل أندوري أكثر ممن يعيشون في أندورا.
وفي القرن التاسع عشر الميلادي بدأ المزارعون، ينتجون التبغ في الوديان المنخفضة. وحتى القرن العشرين اعتمد كثير من سكان أندورا في كسب عيشهم، على تهريب التبغ إلى فرنسا وأسبانيا.