نبذة تاريخية. تفيد الأساطير أن شارلمان أنشأ أو حرر أندورا. وأول حاكم معروف لأندورا كان نبيلًا أسبانيًا وهو الكونت أورجل. وقد حكم الإقليم في القرن التاسع الميلادي، ثم أعطاه لأسقفية أورجل. وفي القرن الحادي عشر عجز أسقف أوُرْجِل عن حكم الإقليم بنفسه، وطلب من نبيل أسباني، هو لورد كابوت أن يدافع عن الإقليم. وورث نبيل فرنسي هو كونت فوا واجبات اللورد عن طريق الزواج. وقامت حرب بين الكونت الفرنسي والأسقف على حكم أندورا. وأخيرًا فضوا نزاعاتهم بتوقيع اتفاقيات فيما بينهم عامي 1278، 1288م. وبموجب هذه الاتفاقيات حكمت أندورا بينهما حكمًا مشتركًا.
وقد ورث ملك فرنسا، عن طريق الزواج حقوق الكونت. وأثناء الثورة الفرنسية، رفضت فرنسا حكم أندورا، ولكن الأندوريين طلبوا من نابليون أن يحكمهم، ووافق على ذلك عام 1806م. ومنذ ذلك الوقت أصبح أمير أندورا حاكمًا فرنسيًا.
وحتى ثلاثينيات القرن العشرين كان حق الاقتراع مقصورًا على المواطنين الذكور الذين كانوا أربابًا لأسر. وفي عام 1933م هاجم شبان من أندورا المجلس العام وأرغموه على منح كل المواطنين الذكور فوق سن 25 سنة حق الاقتراع. وفي عام 1970م خفض سن الاقتراع إلى 21 سنة، وتم انتخاب امرأة للمجلس العام لأول مرة في عام 1984م. وفي عام 1985م خفض السن إلى 18 سنة. صاغ شعب أندورا دستوره الأول عام 1993م. قلص الدستور من الدور الذي كان يضطلع به الأميران في الحكومة وجعل مسؤولية حكم أندورا في يد رئيس الوزراء والبرلمان المنتخبين انتخابًا مباشرًا.