اكتشف بيرسيفال لوول الفلكي الأمريكي وجود قوة جاذبية لكوكب غير معروف، تؤثر في دورات كوكبي نبتون وأورانوس، وذلك في عام 1905م. وحدد موقع كوكب جديد، وبدأ في البحث عنه من مرصده في فلاجستاف، بولاية أريزونا بالولايات المتحدة الأمريكية. استخدم لوول تلسكوبًا لتصوير مساحة من السماء، اعتقد بإمكانية وجود الكوكب فيها، ومات في عام 1915م دون أن يجده. وفي عام 1929م استخدم كلايد وليم تومبو، وهو مساعد بمرصد لوول تقديرات أجراها لوول وفلكيون آخرون وقام بتصوير السماء بتلسكوب أضخم. وفي عام 1930م وجد تومبوخ شكل بلوتو في ثلاث صور. وقد سمي بلوتو على اسم إله الأموات في الأساطير الرومانية.
وفي عام 1978م، اكتشف الفلكيون في محطة أرصاد البحرية الأمريكية في فلاجستاف تابعًا لبلوتو وسموه شارون. ويبلغ طول قطر القمر التابع شارون 1,190كم.
وفي عام 1996م، نشر الفلكيون ثلاث صور التقطها تلسكوب هبل الفضائي من سطح بلوتو. وقد أظهرت الصور 12 منطقة ساطعة ومظلمة على سطح الكوكب. ويعتقد بعض العلماء أن المناطق الساطعة هي مناطق غاز النيتروجين المتجمد بالكوكب، بينما المناطق المظلمة هي مناطق غاز الميثان المتجمد بعد أن تجزأ بفعل الأشعة فوق البنفسجية المنبعثة من الشمس.
انظر أيضًا: الكوكب؛ النظام الشمسي.