نبذة تاريخية. طوال القرن السادس عشر وبداية القرن السابع عشر الميلاديين أنجز صُنَّاع الآلات الموسيقية الإيطاليون؛ صنع آلة الكمان والكمان الأوسط، والتشيللو، وكمان الباس المزدوج، وهي الآلات الرئيسية لفرق الأوركسترا الأولى التي تعتمد على الآلات الوترية بالدرجة الأولى، في إيطاليا وفرنسا وألمانيا خلال القرن السابع عشر الميلادي. وكان لدى معظم هذه الفرق آلات النفخ الموسيقية أيضًا. كما أضيفت آلتا البوق المثقَّب والدَّفِّية في تقديم بعض العروض.
استُخدمت فرق الأوركسترا في البداية لمصاحبة الأعمال الصوتية بالدرجة الأولى، وخاصة الأوبرا والموشحات الدينية النصرانية. ولكن مع بداية القرن الثامن عشر الميلادي كتب عدد من المؤلفين الموسيقيين الأوروبيين مقطوعات للأوركسترا وحدها. ومن بين هؤلاء يوهان سباستيان باخْ، وأركانجلو كوريللي، وجُورج فردريك هاندل، وأنطونيو فيفالدي. وكانت مؤلفاتهم الموسيقية للأوركسترا تُدعى، كونشيرتي؛ وكونشيرتي جروسي؛ والسويت (المتتاليات الموسيقية) .
بدأ تطور الأعمال الأوركسترالية التي تُدعى السيمفونية في أوروبا خلال منتصف القرن الثامن عشر الميلادي. واستطاع مؤلفان موسيقيان في نهاية القرن الثامن عشر الميلادي، وهما جُوزيف هايدن وفولفغانج أماديوس مُوزارت، إنجاز الشكل السيمفوني.